第12章 我想要的不是这些 (第2/2页)
　　
　　科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：“林教授，请。”
　　
　　“我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。假设航天器的运动由以下动力学方程来表示。”
　　
　　好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。
　　
　　他把公式x(t)=Ax(t)+Bu(t)+g写在黑板上。
　　
　　一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：
　　
　　“我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。
　　
　　同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。
　　
　　另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。
　　
　　也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那么放松后的凸问题的最优解满足原始非凸约束。
　　
　　这种无损性依赖于系统的几何性质和控制集的正态性，即哈密顿函数在可行集的极值点处被唯一最大化。”
　　
　　短短二十分钟转瞬即逝，科罗廖夫鼓掌道：“我见证了人类智慧在此刻闪耀。
　　
　　林教授，我对你更感兴趣了，想来莫斯科的话，你随时放一封有意愿来莫斯科的信在你办公桌的第三格抽屉里，我们自然会把你带回莫斯科。”
　　
　　林燃没有接茬，而是问道：“你全都听懂了？”
　　
　　他之所以敢大大方方在这里和科罗廖夫谈，也是因为林燃房间之后的第一时间就排查确定了没有窃听装置。
　　
　　科罗廖夫指了指自己的大脑：“没有，但都已经装在了我的脑子里，回去我会原封不动地转述给科学院的数学同僚们的。”
　　
　　林燃看了眼对方满是汗水的额头，心想大佬们果然都有超强的记忆力，科罗廖夫刚才估计在全神贯注的听自己讲的内容。
　　
　　科罗廖夫走后，负责林燃安保工作的人员这才姗姗来迟，他一问才知道，这两人一个身体不适去了厕所，另外一个人被英格兰方面的工作人员拉走。
　　
　　“米哈乌·戈伦涅夫斯基同志不是1月才叛逃去阿美莉卡吗？怎么伦敦还和筛子一样。”林燃无语。
　　
　　“林教授，请。”伦敦大学数学学会的会长，哈罗德·达文波特在休息室外敲门提醒林燃学术研讨会的时间到了。
　　
　　如果不是哈罗德·达文波特，林燃来的就不是伦敦大学，而是去牛津剑桥了。
　　
　　哈罗德·达文波特在30年代的时候，在三一研究奖学金的资助下在哥廷根做了两年的访问学者，和西格尔的关系很好。
　　
　　也正是在西格尔的牵线搭桥下，哈罗德·达文波特才能顺利邀请到林燃。
　　
　　林燃有些恍惚，仿佛科罗廖夫压根没有来过一样。
　　
　　“大家上午好，我想我们还有充分的时间能够交流，希望能够为各位解答一些困惑，不管是我做过的工作，还是我没有做过的，和数论、分析又或者是几何有关的问题，说不定我能给各位带来一些全新的思路呢。”