第597章 修罗场 (第2/2页)
这完全是一个基于华兴自研硬件平台的实战沙盘推演!
需要对MDC架构、昇腾NPU特性、实时操作系统调度有深入理解。
陈奇惊对MDC的了解仅限于公开资料。
他只能凭借在特斯拉优化GPU算力的经验,结合对问题的理解,尝试性地提出基于任务优先级和资源预留的调度构想,并坦诚指出对昇腾NPU特定计算单元利用率优化可能存在的知识盲区。
他看到卞金鳞微微点了点头,似乎在认可他思路的方向。
但蒋雨宏的眼神依旧锐利,显然对细节的深入程度还不够满意。
技术面的压迫感,如同深海的水压,一层层累积。
接下来的一个多小时,问题如疾风骤雨。
从多传感器标定误差在SLAM中的传播模型,到占用网络(OCCUpanCy NetWOrk)在动态障碍物轨迹预测中的不确定性量化;
从强化学习在复杂博弈场景(如无保护左转)训练中的奖励函数设计陷阱,到车规级功能安全(ASIL-D)对算法冗余设计与失效模式分析(FMEA)的强制性要求;
太多太多.....
蒋雨宏、卞金鳞、顾南舟如同精密配合的齿轮组。
三人轮番上阵,从算法理论、系统工程、硬件特性、安全规范等多个维度,对陈奇惊的知识储备、工程经验和思维深度进行了近乎“残酷”的挖掘和挤压。
陈奇惊调动了全部脑力应对,额头渗出细密的汗珠。
他自认在特斯拉AUtOpilOt团队已是核心技术骨干,但在这三位华兴技术巨擘的联手拷问下,他数次被逼到认知的边界,不得不承认“这个方向我们还在探索”、“这块的落地确实存在挑战”。
当蒋雨宏最后说出“感谢陈先生的时间,请等待后续通知”时。
陈奇惊仿佛经历了一场高强度的大脑马拉松,后背的衬衫已被汗水浸湿贴在皮肤上,手指甚至因为长时间紧绷而微微发颤。
他靠在椅背上,长长地、深深地吐出一口气,望着天花板,第一次对“华兴技术面试”这六个字的分量,有了切肤的、近乎敬畏的理解。
这哪里是面试?
这特么分明是闯一座由技术钢铁浇筑而成的修罗场!
就特么离谱!
他对于自己技术的骄傲瞬间被打了个七零八落。
当然要是陈默知道他被打击到了一定会说“是吗?七零八落就对了,我故意的。”
同样的“洗礼”,也降临在慕尼黑的李飞鹏身上。
面对蒋雨宏三人组,他引以为傲的SLAM精度、多传感器融合框架、甚至最新的BEV特征提取思路,都遭遇了前所未有的、基于华兴实际硬件平台和量产需求的严苛挑战。
顾南舟一个关于“在BEV空间进行特征投影时,如何实时补偿由车辆俯仰/侧倾运动及不同焦距摄像头引起的非线性畸变,并保证特征点匹配的亚像素级精度”的问题。
这个问题结合了刚体运动学、相机成像模型和数值优化,让李飞鹏在推导过程中卡壳了整整两分钟,冷汗直流。